在現(xiàn)代焊接生產(chǎn)中，焊接工人越來越難找，焊接質(zhì)量要求越來越高，所以時勢逼迫各大小工廠不得不采用機(jī)器人自動化焊接，而目前采用機(jī)器人自動化焊接的工裝平臺幾乎還是傳統(tǒng)的普通平板平臺，已經(jīng)不適應(yīng)現(xiàn)在變化多樣,多品種多規(guī)格產(chǎn)品的狀況。

機(jī)械手自動焊接工裝選用性能優(yōu)越的柔性焊接工裝平臺、互換性高的柔性組合焊接工裝夾具、靈活變換的焊接機(jī)械臂。對提高焊接產(chǎn)品的精度和質(zhì)量、縮短加工時間同樣起著非常重要的作用!在焊裝生產(chǎn)過程中，采用機(jī)器人自動化焊接已經(jīng)是大家無可置疑的共識，但是，選用性能優(yōu)越的柔性焊接工裝平臺及互換性高的柔性組合焊接工裝夾具對提高焊接產(chǎn)品的精度和質(zhì)量、縮短加工時間同樣起著非常重要的作用。

隨著現(xiàn)代生產(chǎn)向小批量、多樣化方向發(fā)展，在新產(chǎn)品的開發(fā)和制造過程中，利用柔性化、模塊化的三維柔性組合工裝夾具替代傳統(tǒng)的專用工裝，不僅可以縮短設(shè)計(jì)、制造時間，而且可以反復(fù)使用，節(jié)約成本。尤其在專用車輛、工程車輛和大型客車等小批量汽車的生產(chǎn)中，使用柔性化工裝進(jìn)行焊接生產(chǎn)，則是非常經(jīng)濟(jì)而實(shí)用的方法；而柔性焊接平臺則是柔性焊接工裝夾具系統(tǒng)的關(guān)鍵集成部件，所以，機(jī)械手自動焊接工裝更是成為了自動化焊接不可缺少的組成部分。

焊接機(jī)器人的用途以及優(yōu)勢：用機(jī)械手不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量，更可以節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率，而且在有些人不能使用人工的作業(yè)環(huán)境下工業(yè)機(jī)器人就能幫作業(yè)。

1、降低事故發(fā)生率。使用人手進(jìn)和模內(nèi)取產(chǎn)品，如果注塑機(jī)故障或誤按鍵造成合模，有夾傷工人手之危險(xiǎn)，使用焊接機(jī)器人就不會發(fā)生這種情況。

2、節(jié)省人工。焊接機(jī)器人焊接產(chǎn)品放置在輸入帶或承接臺上，只需一人看管或一人同時看兩臺甚至更多臺注塑機(jī)，可節(jié)省人工，做成自動流水線更能節(jié)省廠地，所這整廠規(guī)劃更小更緊湊。

3、提高工作效率。一個機(jī)器手的工作效率與三個工人的工作量相當(dāng)。

4、提升產(chǎn)品質(zhì)量。使用焊接機(jī)器人焊接的產(chǎn)品焊縫更美觀。